Мехатроника, автоматизация, управление 2012 ? 8


The Presentation inside:

Slide 0

Мехатроника, автоматизация, управление 2012 ? 8 Подготовила: Л. Грязнова


Slide 1

О мехатронике как научной основе создания высокотехнологичной продукции Ю. М. Осипов, С. В. Щербинин Рассматриваются объекты мехатроники – мультикоординатные системы движения с элект-роприводом прямого действия, основанные на си-нергетическом объединении в соответствии с кри-терием оптимизации "цена-качество" механичес-ких, электротехнических, электронных и компью-терных компонентов, обеспечивающие проектиро-вание и производство конкурентоспособной высо-котехнологичной продукции. Предлагается клас-сификация мультикоординатных систем движения с электроприводом прямого действия.


Slide 2

Стабилизация нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний В. Н. Ефанов, Д. Ф. Муфаззалов Предложен метод стабилизации нелиней-ной системы управления в заданной области пространства состояний. Метод базируется на использовании концеп-ции сверхустойчивости применительно к лине-аризованной интерваль-ной модели исходной нелинейной системы.


Slide 3

Методика реализации алгоритмов численного дифференцирования в законе регулирования с увеличенным шагом дискретизации. О. С. Колосов, Б. Б. Кошоева Рассматривается методика реализации алгоритмов численного дифференцирования реального времени на базе производжной интерполяционного полинома Ньютона в составе ПД и ПИД регу-ляторов с увеличенным шагом дискретизации для уменьшения вли-яния высокочастотных помех в тракте передачи управляющего сиг-нала и уменьшения числа срабатываний исполнительного элемен-та при сохранении требуемой точности и качества системы управ-ления промышленным объектом.


Slide 4

Новые компьютерные алгоритмы вычисления матричной экспоненты в приложении к исследованию динамических систем автоматического управления Л. Г. Быстров, В. В. Сафронов Предложен новый метод вычисления матричной экспоненты. Метод универсален в отношении простых или кратных корней характеристического полинома матрицы. Рассмотрены численные примеры.


Slide 5

Математическая модель динамики карьерного экскаватора как объекта управления Л. Д. Певзнер, С. Е. Бабаков Описывается динамика движения рабочего органа карьерного экскаватора путем сведения его расчетной схемы к схеме эквивалентного пятизвенного манипуляционного робота.


Slide 6

Численно-аналитическое моделирование систем с распределенными параметрами И. А. Данилушкин, М. А. Гусева Предлагается подход к моделированию объ-ектов и систем с распределенными параметрами в компьютерных пакетах моделирования динами-ческих систем с сосредоточенными параметра-ми. Подход основан на аппроксимации по прост-ранственной координате распределенных сис-тем.


×

HTML:





Ссылка: