Лекция №4


The Presentation inside:

Slide 0

Лекция №4 Методы управления гладкими системами 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния. 4.1.1. Преобразование автономных систем. 4.1.2. Преобразования объекта управления и канонические формы. 4.1.3. Управляемость нелинейных систем. 4.1.4. Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации. 4.2. Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода. 4.2.1. Относительная степень и основное преобразование. 4.2.2. Нуль-динамика и нормальная форма. 4.2.3. Точная линеаризация и стабилизация выхода. 4.2. Управление каскадными системами.


Slide 1

4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния 4.1.1. Преобразование автономных систем


Slide 2


Slide 3


Slide 4


Slide 5


Slide 6

4.1.2. Преобразования объекта управления и канонические формы.


Slide 7


Slide 8


Slide 9


Slide 10


Slide 11


Slide 12

4.1.3. Управляемость нелинейных систем.


Slide 13


Slide 14

4.1.4. Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации


Slide 15


Slide 16


Slide 17

4.2. Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода.


Slide 18

4.2.1. Относительная степень и основное преобразование


Slide 19


Slide 20


Slide 21


Slide 22

4.2.2. Нуль-динамика и нормальная форма.


Slide 23


Slide 24

4.2.3. Точная линеаризация и стабилизация выхода.


Slide 25


Slide 26


Slide 27

4.2. Управление каскадными системами.


Slide 28


Slide 29


×

HTML:





Ссылка: