Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения


The Presentation inside:

Slide 0

Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения Выполнил: студент группы ЭТМО-41 Зельнева Ю.С Проверил: к.т.н. доцент кафедры САУиК Таран В.А Выпускная работа бакалавра на тему:


Slide 1

Основные задачи проведение обзора и анализа следящих систем; проведение анализа и подбора двигателя; построение математической модели разомкнутой ССПУ; построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой ССПУ; расчет передаточной функции регулятора ССПУ; проведение дискретизации передаточной функции регулятора ССПУ .


Slide 2

Математические модели элементов ССПУ Передаточная функция двигателя независимого возбуждения Передаточная функция усилителяя мощности Передаточная функция редуктора


Slide 3

ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой ССПУ Передаточная функция разомкнутой ССПУ


Slide 4

Желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ Желаемая передаточная функция разомкнутой ССУП


Slide 5

Передаточная функция регулятора ССПУ Разностное уравнение регулятора ССУП


Slide 6

Результаты выпускной работы проведен обзор и анализ следящих систем проведен анализ и подбор двигателя построена математическая модель разомкнутой ССПУ построена желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ проведен расчет передаточной функции регулятора ССПУ проведена дискретизация передаточной функции регулятора ССПУ


×

HTML:





Ссылка: