Выпускная квалификационная работа


The Presentation inside:

Slide 0

Выпускная квалификационная работа ЦИФРОВОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ Студентка Научный руководитель к.т.н., доцент Царицына Л.Г. Демкин В.И.


Slide 1

2 Цель работы: разработка цифрового блока управления системой приводных механизмов Задачи: 1) Проанализировать объект управления 2) Синтезировать линейный регулятор в соответствии с желаемыми параметрами 3) Промоделировать линейную модель системы управления в программном пакете 4) На основе линейной модели составить дискретную передаточную функцию регулятора и получить разностные уравнения


Slide 2

3 Технические требования: 1) диапазон входных воздействий ±10В, диапазон выходных воздействий ±15В; 2) точность навода механизма 0,1?; 3) время регулирования не более 0,3 с; 4) перерегулирование не более 30%; 5) частота дискретизации не более 200 Гц.


Slide 3

4


Slide 4

5


Slide 5

6


Slide 6

7


Slide 7

8 ? U


Slide 8

9


Slide 9

10


Slide 10

11


Slide 11

12


Slide 12

13


Slide 13

14


Slide 14

15 Выводы: Провели синтез линейного регулятора двигателя постоянного тока Смоделировали блок управления системой приводных механизмов в среде MATLAB Simulink Получили дискретную передаточную функцию регулятора и разностные уравнения, описывающие цифровой блок управления электроприводов


Slide 15

16 Доклад закончен. Спасибо за внимание!


×

HTML:





Ссылка: